[Darrell Taylor] azt akarta, hogy hozzáadjon egy CNC-t a Medálnak, de nem akarta a költséget, amely általában több száz dollárt futtathat. Ezek a medálok lényegében olyan fizikai távvezérlők, amelyek a gépet vezérlő CNC szoftveralkalmazást működtetik. Mivel már használta az EMC2-t futtató Linux dobozt, nem volt olyan nehéz, hogy pontosan kitalálhassa, hogyan működtethető a malom lejátszási vezérlővel.
Ahhoz, hogy a vezérlő beszéljen a Linux eszközhöz, a Qtsixa nevű csomagot használja. A BUNDLE meghatározza, hogy a tonna a Bluetooth párosítással rendelkezik. Innen használható a gombok, valamint a joystickok, mint a titkok a billentyűzeten vagy egérként. A szünet után [Darrell] pontosan megmutatja, hogyan rendelkezik a parancsikonjaiban. Ő képes áthelyezni az eszközfejet, valamint még a programozott rutinnal is. Ahogy megemlíti, ez elég jó, ha van mocskos kezed; Csak dobja a vezérlőt egy cipzáras táskába, és meg kell mennie.